Grundsätzlich sind in Deutschland zwei unterschiedliche Rentenversicherungssysteme zu unterscheiden. Zum einen gibt es die gesetzliche Rentenversicherung, zum anderen die private. Die gesetzliche Rentenversicherung wird aus den Beiträgen der versicherten Arbeitnehmer finanziert. Diese zahlen monatlich 19,9 Prozent ihres Bruttolohnes in das System ein. Die private Rentenversicherung wird ebenfalls aus den Beiträgen der Mitglieder finanziert. Die Höhe der monatlichen Beiträge und der später ausgezahlten Rente kann jedoch flexibel festgelegt werden. Hierfür schließen die Versicherung und der Versicherte einen Vertrag ab. Nach Angaben des Gesamtverbandes der Deutschen Versicherungswirtschaft gibt es rund 94 Millionen private Rentenversicherungen in Deutschland. Jeder Bundesbürger verfügt also statistisch gesehen über mindestens eine Versicherung.
Bei den privaten Rentenversicherungen handelt es sich zumeist um kapitalbildende Lebensversicherungen. Die Beitragszahlungen des Versicherten werden von dem Versicherer zum größten Teil in festverzinslichen Wertpapieren angelegt. Bei Renteneintritt kann der Versicherte sich die angesparte Rente komplett auszahlen lassen oder sich für monatliche Rentenzahlungen entscheiden. Renteneintrittsalter, garantierte Rente und die monatliche Beitragszahlung werden im Vertrag genau definiert. Der Versicherte hat zwar grundsätzlich die Möglichkeit, diesen vorzeitig zu kündigen und sich das angesparte Geld auszahlen zu lassen, doch das rechnet sich in der Regel nicht. Der Versicherte muss stattdessen mit erheblichen Gebühren für eine vorzeitige Auflösung rechnen.
Die Stiftung Warentest hat im Jahr 2009 47 Versicherungsanbieter unter die Lupe genommen. Dabei wurden insbesondere die Transparenz, die Flexibilität, der Anlageertrag sowie die garantierte Rentenzahlung bewertet. Mit der Note "sehr gut" haben dabei lediglich die Versicherungen von Asstel und Debeka abgeschnitten. Viele andere Anbieter wurden hingegen deutlich negativer benotet. Wer sich für den Abschluss einer privaten Rentenversicherung interessiert, kann die Ergebnisse auf der Hommage der Stiftung einsehen und vergleichen.